基于车载称重系统的环卫车辆装备技术

文/重庆大唐科技股份有限公司 余朝晖 王希

　　物联网标志着世界信息产业发展的第三次浪潮，是我们国家战略性新兴产业之一。物联网关键技术研发和产业示范应用创新是推进行业抓住物联网机遇的核心内容。

　　提升环卫在经济发展和环境建设中的承载力和促进力，体现在实现城乡环卫一体化、生活垃圾资源化、垃圾收运规范化、城市环卫精细化等诸多方面。尤其与市民生活息息相关的垃圾分类收集是提升环卫水平的基础。采用基于物联网技术与计量技术相结合的车载称重系统，实时掌握管辖区内所有的垃圾收运车辆装运垃圾的重量及收集原始数据，并与垃圾处理厂计重设备联网监管、协同运营。因此，车载称重系统在环卫车辆的成功应用将对规范城市垃圾运输车辆、提升环卫管理水平等方面具有极高的推广价值。

　　1 车载称重系统关键技术

　　车装称重系统由传感器及组件构成的车载称重装置、称重控制单元、车载显示终端组成；称重控制单元实现对传感器信号采集、运算及处理；车载显示终端完成重量信息、报警信息、位置信息等汇集，并通过营运商网络向数据中心传输数据及接收指令。是一种集称重、视频、通讯等功能于一体的新一代环卫车装系统。且与数据中心无缝连接，支撑数字环卫综合管理平台的各项业务运营。实现时时监管各个垃圾处理场称重数据、垃圾运输车辆分片收集计重数据/比例/次数/轨迹、中转站转运量/次数/分摊转运比例等。并对路面环卫车辆、环卫人员远程调度/工作质量/次数进行管理，同时对主要路段路面的卫生情况进行视频抽查监视作业。同时，预留数据共享接口、公众公示接口、第三方系统的API（银联、交管等）接口和环境监测数据接口，满足环卫产业未来发展的需要。

　　其物联网技术体现在“计联通”及“物联通”两大模组。

　　“计联通”是以计量技术为基础，采用独特的核心算法，并融合了传感器技术、现场总线技术、RFID射频技术、视讯编码压缩技术、红外感应技术等实现准确计量、数据与业务紧密关联的新一代计量称重装置的重要组成部分；同时，对现场其他设备统一调度及管理，保证设备使用方便、快捷、畅通。

　　核心算法特点：

　　＊消除车速、车辆自身谐振、路面激励等因素对称重的影响；
　　＊解决了称重传感器受环境温度、传感器载荷等蠕变误差的影响；
　　＊实现对称重传感器的动态特性补偿.并有效地提高了称重传感器的动态响应过程；
　　＊称重数据加密保护。

　　“物联通”是以M2M通信技术为基础，并提供基于物联网专网的增强通道功能，自动接入基于M2M的专网，享受专网高质量通信服务及物联网增值服务；实现在新一代智能网络中的IT设备互联互通、信息随时在线、与不同业务系统互联、系统冗余、信息分析处理及预测的能力。

?    系统架构

　　2 车载称重装置在环卫车辆上的应用

　　2.1 餐厨垃圾车称重子系统

　　工作原理：

　　装有垃圾的垃圾桶挂在承载器上，当提升装置提升或下降时，承载器受一个垂直向下的力；此力通过承载器使称重传感器弹性体产生微小变形，输出与重量成正比例的电信号；经数字信号处理后，自动计算当前垃圾重量并存储。